El tipo más popular de sujetador paralelo de 2 o 3 mordazas . Las grippers paralelos se abren y cierran de forma paralela con relación al objeto que van a sostener. La capacidad de combinar las pinzas con sistemas de sensores inductivos, sensores magnéticos o dedos de diseño especial mejora su fiabilidad respecto al proceso y productividad requerido.
El gripper paralelo es un tipo de solución de agarre que funcionan con aire comprimido y tienen la capacidad de levantar, colocar, sostener y soltar objetos mientras se ejecuta una acción.
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